Вакуумна дръжка за процес на дизайн на стъкло
November 18, 2024
Вакуумната дръжка за стъкло идва в огромен обхват от размери и форми. Тя е предназначена да се справи със почти всеки предмет безопасно.
Проектирането на вакуумна система за боравене включва много елементи. От една страна, инженерите трябва да се борят с размера, теглото и вида на материала, който трябва да се боравва, и как бързо трябва да бъде преместен. От друга страна, има размерът и вида на вакуумния генератор, налягането на системата, както и компоненти като клапи, маркучи и съединители.
Но всичко се събира в присоската или възглавницата. Този инструмент трябва твърдо и безопасно да поддържа товара, да се противопоставя на гравитационни и центробежни сили, да ограничи консумацията на въздух и да не оставя петна или да повреди работното място. Освен това, трябва да противостои на умора и износване, да издържа на прах, замърсяване и температурни ограничения, и да осигури дълга, икономична експлоатация с минимална поддръжка.
Критерии за избор на вакуумна дръжка
Много се налага при избора на вакуумна дръжка. Водещите производители предлагат обширна информация за различните видове вакуумни дръжки и преимуществата на всяка, както и граници на товара, температурни ограничения, съвместимост с химикали и т.н. Архитекторите обикновено избират присоски в зависимост от следните модели:
Работни условия: Скоростта на цикъла, очаквания живот, агресивни фактори на околната среда, температура и други екологични компоненти обикновено се разглеждат при избора на присоски.
Материал: Присоските идват в широк обхват от материали, за да отговорят на конкретни изисквания на приложението. Обичайните материали включват нитрил, силикон и естествени каучуци, флуороеластомери и полиуретани. Някои материали, например, са особено подходящи за гладки, груби или маслисти повърхности или лесно повредими работни места. Също така има специални антистатични присоски за боравене с електронни компоненти и възглавници, които няма да оставят петна на пластмасови части. Екологичните условия могат да влияят на избора на материал, когато присоските трябва да противостоят на озон, химикали, експонирани температури или да работят без силикон.
Повърхност: Повърхността на работното място може да направи определени видове присоски по-подходящи от други. Широкият обхват на налични продукти включва плоски и вълничави присоски в много размери и форми с различни видове съединителни устни и уплътняващи ръбове.
Физически променливи
Проектантите трябва да определят определени физически параметри като част от процеса на избор.
Коефициент на триене: Обикновено не е разумно да се присвоява приблизителна стойност на коефициента на триене, μ, между присоската и работното място. Това означава, че проектантите трябва да определят μ предварително чрез тестване. Въпреки това, като общо ръководство, прогнозни стойности за различни повърхности на работното място включват:
Держаща сила: Определената держаща сила никога не може да превишава теоретичния максимум. На практика, много променливи, като размерът и формата на присоската и отстъпката на повърхността и твърдостта (деформация) на работното място, играят значителна роля. Следователно препоръчваме на специалистите да включат коефициент на безопасност S от поне 2. Немските правила за предотвратяване на злополуки изискват минимален коефициент на безопасност от 1,5. При операции, които преобръщат работното място, използвайте коефициент на безопасност от 2,5 или по-висок, за да се приспособите към получените сили.
Размер на присоската: Абсолютната держаща сила зависи от диаметъра на присоската и отстъпката на повърхността на работното място. Определете необходимата ширина със следните условия.
Граница на вакуум: Необходимото ниво на вакуум и обем на веригата са от съществено значение за изчисляване на лимита на вакуум. Въпреки това, имайте предвид, че материалът на работното място е окончателният фактор, който определя лимита на присмоката. За пореста части, винаги завършете тестове на тегло, за да научите истинските изисквания на лимита.
Вътрешен обем: Това се използва при изчисляване на общия обем на системата за хватане и, следователно, общото време на цикъл и скоростта на цикъла на оборудването.
Най-малкият радиус на кривина: Това показва минималния радиус, който присоската може безопасно да хвата, което е важно за извитите работни места.
Инсулт на присоската: Това е повдигащият ефект при отвеждането на присоската. Обикновено се прилага към вълничави възглавници. Той също така отчита компенсация на височина и мека позиция на чашата.
Плоските присоски са особено подходящи за боравене с предмети с плоски или слегка извити повърхности. Те идват в широк обхват от материали, размери и форми, включително кръгли и овални, с стръмни или плоски уплътняващи устни. Ниската обща височина и малкия вътрешен обем означават кратки време на отмяване, което позволява да държат работни места бързо. Плоската форма гарантира отлична стабилност при прилагане към товар и те издържат на високи хоризонтални сили при бързи движения.
Плоските присоски обикновено се използват за боравене с гладки или слегка груби работни места като метални, стъклени или дървени листове, картонени кутии и пластмасови части. Износоустойчивите форми могат да се справят с по-високи товари и предлагат до няколко пъти живота на стандартните NBR (нитрилен каучук) единици. Възглавниците се препоръчват за претеглени приложения с бързи трайности на процеса, като боравене с маслисти металични листове в производството на превозни средства или невероятно абразивни работни места, подобни на груби картони.
Присмоката са вариация на плоските възглавници. Един вид, например, има регулируема уплътняваща пръстен, прикрепена към метална базова плака. Подобно на присоските, те идват в широк обхват от размери и материали и имат нисък вътрешен обем за бързо циклиране. Те са предназначени за боравене с груби или структурирани повърхности, като декоративно стъкло, нашийни плаки и счупено обикновено камък. Клиентите могат бързо да променят уплътняващия пръстен без инструменти. Плоските овални присоски произвеждат високи сили въпреки сравнително малки размери. Те могат да създадат значително по-високи сили от кръглите плоски присоски при боравене на тесни работни места. Те са най-подходящи за малки и извити предмети, като вдвижни елементи, линии и секции на врата и прозоречни рамки.
Вълничавите присоски компенсират променливи височини на работното място и могат да се справят с оставки зад неравни повърхности или които лесно повреждат. Подобно на плоските присоски, те идват в много форми, размери и материали. Позволяват възглавниците да се приспособят добре к извити или неправилни повърхности на работното място и да вдигнат предмети, когато се прилага вакуум. Средните модификации имат вълнични гънки от 1,5, 2,5 или 3,5. Повече гънки обикновено са по-добре за боравене с работни места с невероятно неравни повърхности или когато по-дълъг удар на присоска е от жизнено значение.
Горните вълнички обикновено са по-твърди за безопасност при плоско ускорение. Едновременно, долните гънки и уплътняващите устни са по-меки и по-приспособими, за да се приспособят към извити и неравни повърхности и да осигурят отличното уплътнение, дори на нетвърди работни места. Гънките също осигуряват амортизиране, когато се контактуват с работното място, което е ценно при боравене с деликатни части. Вълничавите присоски обикновено се използват на извити или неправилни части, такива като секции на телата на превозни средства и линии; картонени кутии и нарушени чанти; и лесно повредими неща, такива като електронни компоненти и инжектирани оформени пластмасови части. Те също се използват за преместване на картон, лист метал, дърво, стъкло и керамика.